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本人和团结参加了2022年大学生工程训练(简称工训赛)校赛选拔，准备了几个月的时间和花费了较多的资金，由于疫情等多种情况，很遗憾未能参加湖南省省赛，过了这么久还是写个博客记录参赛准备和调试过程。目录 一、比赛要求二、整体思路 三、硬件模块 四、视觉部分五、机械臂部分五、软件定位部分 一、比赛要求比赛流程：水平铺设的赛场尺寸为2400>2400(mm)正方形平面区域(如图1所示，两条红色的中心线，实际上没有)，赛场周围安装80mm高的亚光白色挡板，仅作为场地边界标识,不宜作为寻边、定位等其它任何用途。赛道地面为浅黄色，地面图案中央设有4块340>340(mm)黑色方框，为机器人不能进入区域，线宽

目录0x01声明：0x02简介：0x03漏洞概述：0x04影响版本：0x05环境搭建：        Vulfocus环境搭建:        漏洞环境搭建:        打开页面：0x06漏洞复现：0x07流量分析：0x08修复建议：0x01声明：        仅供学习参考使用，请勿用作违法用途，否则后果自负。0x02简介：        SpringSecurity是一个功能强大且高度可定制的身份验证和访问控制框架。0x03漏洞概述：        5月16日，VMware发布安全公告，修复了SpringSecurity中的一个认证绕过漏洞（CVE-2022-22978），该漏洞的CV

72 小时融合、开放、硬核的数字创新大会60+场数字技术、产业与生态峰会和论坛40000 平米智能科技大展，全链路元宇宙体验1000+项最热科技新品发布......2022年11月3-5日，云栖大会龙蜥操作系统峰会各路大咖云集，1场主论坛，3场Workshop专场，来自统信软件、移动云、浪潮信息、中科曙光、新华三、龙芯中科、Intel、阿里云等四十余位资深专家现场分享产业话题，思想力的碰撞、行业趋势展望。大会上重磅发布了《2022龙蜥社区全景白皮书》、《龙蜥社区生态发展计划》以及40多家标杆用户颁奖等仪式，线下龙蜥展区异常火爆，现场参与互动五千人，线上直播观看近2万，3大Workshop专场现

创建第一个项目安装VisualStudio安装C++环境创建新项目选择C++语言创建空项目填入自己的项目名称新建源文件9.添加新项10.选择C++文件将创建的文件名后缀改为.C文件11.填入代码运行调试12.输出结果到控制台//工具头文件#includevoidmain(){//主函数入口有且只有一个 //注释：不会被编译器编译 //单行注释 /* 多行注释 */ //\n为换行符 printf("helloworld\n"); //从键盘获取一个字符用回车结束 getchar();}

文章目录一、InputAction参数二、使用InputAction​顾名思义，InputAction是InputSystem帮助我们封装的输入动作类​它的主要作用，是不需要我们通过写代码的形式来处理输入，而是直接在Inspector窗口编辑想要处理的输入类型​当输入触发时，我们只需要把精力花在输入触发后的逻辑处理上​我们在想要用于处理输入动作的类中，申明对应的InputAction类型的成员变量（注意：需要引用命名空间UnityEngine.InputSystem）一、InputAction参数​编写脚本挂载到物体上publicclassLesson7:MonoBehaviour{[Head

文章目录一、InputAction参数二、使用InputAction​顾名思义，InputAction是InputSystem帮助我们封装的输入动作类​它的主要作用，是不需要我们通过写代码的形式来处理输入，而是直接在Inspector窗口编辑想要处理的输入类型​当输入触发时，我们只需要把精力花在输入触发后的逻辑处理上​我们在想要用于处理输入动作的类中，申明对应的InputAction类型的成员变量（注意：需要引用命名空间UnityEngine.InputSystem）一、InputAction参数​编写脚本挂载到物体上publicclassLesson7:MonoBehaviour{[Head

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